ВИДЫ СОТРУДНИЧЕСТВА РОБОТОВ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКОМ КОМПЛЕКСЕ

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

Просмотров аннотации: 106
Загрузок PDF: 45
pdf (rus)
Опубликован: сен 17, 2018
Ключевые слова:
Off-Line Programming (ОLP), robot manipulator, Simulation офф-лайн программирование (OLP), робот-манипулятор, симуляция

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Л. А. ЛОБОРЕВА
Могилевский государственный университет продовольствия
И. Э. ИЛЮШИН
Могилевский государственный университет продовольствия

Аннотация

Приведена классификация сотрудничества роботов-манипуляторов. Описаны подходы к разработке программного обеспечения. Рассмотрены функции для реализации сотрудничества роботов и стратегии планирования траекторий роботов при совместной работе. Эффективность предложенной методики подтверждается результатами моделирования.

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Как цитировать
ЛОБОРЕВА, Л. А., & ИЛЮШИН, И. Э. (2018). ВИДЫ СОТРУДНИЧЕСТВА РОБОТОВ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКОМ КОМПЛЕКСЕ. Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки, (12), 24-30. извлечено от https://journals.psu.by/fundamental/article/view/391
Выпуск
№ 12 (2018)
Раздел
Информационные технологиии
Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Библиографические ссылки

Каляев, И.А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. – М. : ФИЗМАЛИТ, 2009. – 280 с.

Efficient multi-robot motion planning for unlabeled discs in simple polygons / A. Adler [et al.] // IEEE Trans. Autom. Sci. Eng. – 2015. – № 12. – P. 1309–1317.

Imeson, F. Multi-robot task planning and sequencing using the SAT-TSP language / F. Imeson, S.L. Smith // In Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Autom. – 2015. – P. 5397–5402.

Solovey, K. Finding a needle in an exponential haystack: Discrete RRT for exploration of implicit roadmaps in multi-robot motion planning / K. Solovey, O. Salzman, D. Halperin // International Journal Robotics Res. – 2016. – № 35. – Р. 501–513.

Wagner, G. Subdimensional expansion for multirobot path planning / G. Wagner, H. Choset // Artif. Intell. – 2015. – № 219. – Р. 1–24.

Лоборева, Л.А. Поиск траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями / Л.А. Лоборева, М.М. Кожевников // Вестник Полоцкого государственного университета. – 2017. – № 11. – С. 43–50.

Gan, Y.H. Cooperative Path Planning and Constraints Analysis for Master-Slave Industrial Robots / Y.H. Gan, X.Z. Dai, J. Li // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2012. – Vol. 9, 88. – Р. 1–13.

Gan, Y. Off-Line Programming Techniques for Multirobot Cooperation System / Y.H. Gan, X.Z. Dai, J. Li // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2013. – Vol. 10. – P. 282–299.

Mohammed Almaged Forward and Inverse Kinematic Analysis and Validation of the ABB IRB 140 Industrial Robot // International journal of electronics, mechanical and mechatronics engineering. – 2017. – Vol. 7, № 2. – Р. 1383–1401.

Бредин, К. Работа в команде / К. Бредин // АББ Ревю. – 2005. – № 1. – С. 26–29.