СИДОРЕНКО , А. В. «ОБУЧЕНИЕ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ ПРИ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ». Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки, вып. 12, сентябрь 2021 г., сс. 21-24, http://journals.psu.by/fundamental/article/view/1126.