ОБУЧЕНИЕ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ ПРИ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

А.В. СИДОРЕНКО

Аннотация

Предложен новый алгоритм машинного обучения для навигации мобильных роботов, основанный на комбинации методов Deep-Q-Learning и Double Q-Learning. Предложенная модель рассматривается при перемещении робота в некоторой среде (среда задается программным пакетом Gazebo) и известном его местоположении с учетом огибания встречающихся на пути препятствий. В качестве программного обеспечения используются Mobile Robotics Simulation Toolbox и Gazebo. При тестировании показано, что новый алгоритм более чем в десять раз улучшает временные параметры выполнения задачи по сравнению с традиционными алгоритмами. Представленный алгоритм может быть интегрирован в аппаратуру.

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Как цитировать
(1)
СИДОРЕНКО , А. ОБУЧЕНИЕ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ ПРИ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ. Вестник ПГУ. Серия C 2021, c. 21-24.
Выпуск
Раздел
Информатика, вычислительная техника и управление
Биография автора

А.В. СИДОРЕНКО , Белорусский государственный университет, Минск

д-р техн. наук, проф.