КОЗАДАЕВ, К.В. 2020. КВАТЕРНИОННЫЙ БАЗИС ДЛЯ АЛГОРИТМА БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ БПЛА. Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки. 4 (май 2020), 10-14.