ИЛЮШИН, И. Э.; КОЖЕВНИКОВ, М. М. АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМИ РОБОТАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ НА ОСНОВЕ СТАТИСТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КОНФИГУРАЦИОННОГО ПРОСТРАНСТВА. Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки 2016, 22-29.