КОЗАДАЕВ, К. В. 2020. «КВАТЕРНИОННЫЙ БАЗИС ДЛЯ АЛГОРИТМА БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ БПЛА». Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки, вып. 4 (май):10-14. https://journals.psu.by/fundamental/article/view/439.