И. Э. ИЛЮШИН и М. М. КОЖЕВНИКОВ, «АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМИ РОБОТАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ НА ОСНОВЕ СТАТИСТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КОНФИГУРАЦИОННОГО ПРОСТРАНСТВА», Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки, вып. 12, сс. 22-29, сен. 2016.