К. В. КОЗАДАЕВ, «КВАТЕРНИОННЫЙ БАЗИС ДЛЯ АЛГОРИТМА БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ БПЛА», Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки, вып. 4, сс. 10-14, май 2020.