А. В. ГОСПОД, «АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА В УСЛОВИЯХ НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ИНФОРМАЦИИ О ВНЕШНЕЙ СРЕДЕ», Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки, вып. 12, сс. 40-45, сен. 2014.