ИЛЮШИН, И. Э., и М. М. КОЖЕВНИКОВ. «АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМИ РОБОТАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ НА ОСНОВЕ СТАТИСТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КОНФИГУРАЦИОННОГО ПРОСТРАНСТВА». Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки, вып. 12, сентябрь 2016 г., сс. 22-29, https://journals.psu.by/fundamental/article/view/4212.