ГОСПОД, А. В. «АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА В УСЛОВИЯХ НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ИНФОРМАЦИИ О ВНЕШНЕЙ СРЕДЕ». Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки, вып. 12, сентябрь 2014 г., сс. 40-45, https://journals.psu.by/fundamental/article/view/8252.