ХМАРСКИЙ, П. А., и А. С. СОЛОНАР. «ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ УСЛОВИЙ НАБЛЮДЕНИЯ НА ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ДИСКРЕТНЫХ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ МЕТОДОМ МОНТЕ-КАРЛО». Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки, вып. 4, март 2014 г., сс. 32-38, https://journals.psu.by/fundamental/article/view/8266.