ЛОБОРЕВА, Л. А. «ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ OLP ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ». Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки, вып. 4, июль 2018 г., сс. 108-16, https://journals.psu.by/fundamental/article/view/375.