КОЗАДАЕВ, К. В. «КВАТЕРНИОННЫЙ БАЗИС ДЛЯ АЛГОРИТМА БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ БПЛА». Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки, вып. 4, май 2020 г., сс. 10-14, https://journals.psu.by/fundamental/article/view/439.