КОЗАДАЕВ, К. В. «КВАТЕРНИОННЫЙ БАЗИС ДЛЯ АЛГОРИТМА БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ БПЛА». Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки, no. 4 (май 6, 2020): 10-14. просмотрено май 3, 2024. https://journals.psu.by/fundamental/article/view/439.