K. K. QUATERNION BASIS FOR THE ALGORITHM OF A FREEFORM INERTIAL NAVIGATION SYSTEM UAV . Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки [Internet]. 2020May6 [cited 2025Apr.3];(4):10-4. Available from: https://journals.psu.by/fundamental/article/view/439