КУСТЕНКО, А. А.; КАПСКИЙ, Д. В. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАМВАЯ В УСЛОВИЯХ СОВМЕСТНОГО ГОРОДСКОГО ТРАФИКА. Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки 2026, 59-63.