ЛОБОРЕВА, Л. А.; КОЖЕВНИКОВ, М. М. ПОИСК ТРАЕКТОРИЙ СБОРОЧНО-СВАРОЧНЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ В РАБОЧЕЙ СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ. Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки 2017, 43-50.