ЛОБОРЕВА, Л. А., и М. М. КОЖЕВНИКОВ. 2017. «ПОИСК ТРАЕКТОРИЙ СБОРОЧНО-СВАРОЧНЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ В РАБОЧЕЙ СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ». Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки, вып. 11 (август):43-50. https://journals.psu.by/industry/article/view/3499.