А. А. КУСТЕНКО и Д. В. КАПСКИЙ, «МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАМВАЯ В УСЛОВИЯХ СОВМЕСТНОГО ГОРОДСКОГО ТРАФИКА», Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки, вып. 3, сс. 59-63, сен. 2026.