Л. А. ЛОБОРЕВА и М. М. КОЖЕВНИКОВ, «ПОИСК ТРАЕКТОРИЙ СБОРОЧНО-СВАРОЧНЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ В РАБОЧЕЙ СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ», Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки, вып. 11, сс. 43-50, авг. 2017.