КУСТЕНКО, А. А., и Д. В. КАПСКИЙ. «МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАМВАЯ В УСЛОВИЯХ СОВМЕСТНОГО ГОРОДСКОГО ТРАФИКА». Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки, вып. 3, сентябрь 2026 г., сс. 59-63, doi:10.52928/2070-1616-2026-55-3-59-63.