ЛОБОРЕВА, Л. А., и М. М. КОЖЕВНИКОВ. «ПОИСК ТРАЕКТОРИЙ СБОРОЧНО-СВАРОЧНЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ В РАБОЧЕЙ СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ». Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки, вып. 11, август 2017 г., сс. 43-50, https://journals.psu.by/industry/article/view/3499.