КУСТЕНКО, А. А., и Д. В. КАПСКИЙ. «МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАМВАЯ В УСЛОВИЯХ СОВМЕСТНОГО ГОРОДСКОГО ТРАФИКА». Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки, no. 3 (сентябрь 14, 2026): 59-63. просмотрено октябрь 9, 2026. https://journals.psu.by/industry/article/view/10160.