КВАТЕРНИОННЫЙ БАЗИС ДЛЯ АЛГОРИТМА БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ БПЛА

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

Просмотров аннотации: 141
Загрузок PDF: 219
pdf (rus)
Опубликован: май 6, 2020
Ключевые слова:
quaternions, freeform inertial navigation system, orientation in space кватернионы, бесплатформенная инерциальная навигационная система, ориентация в пространстве
Выпуск
№ 4 (2020)
Раздел
Информационные технологиии

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

К. В. КОЗАДАЕВ
Белорусский государственный университет, Минск

Аннотация

Рассмотрена возможность применения кватернионного базиса для описания поворотов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) вокруг центра масс, что позволяет компенсировать известные недостатки использования углов Эйлера – Крылова, такие как нетранзитивность последовательных поворотов и «шарнирный замок».

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Как цитировать
КОЗАДАЕВ, К. В. (2020). КВАТЕРНИОННЫЙ БАЗИС ДЛЯ АЛГОРИТМА БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ БПЛА. Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки, (4), 10-14. извлечено от https://journals.psu.by/fundamental/article/view/439
Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Биография автора

К. В. КОЗАДАЕВ, Белорусский государственный университет, Минск

д-р физ.-мат. наук, доц.

Библиографические ссылки

Grewal, M. Global Positioning Systems, Inertial Navigation and Integration / M. Grewal, L. Weill, P. An-drews – London : John Wiley and Sons Inc., 2001. – 392 p.

Матвеев, В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В.В. Матвеев, В.Я. Распопов ; под общ. ред. В.Я. Распопова. – СПб. : Электроприбор, 2009. – 280 c.

Козадаев, К.В. Повышение точности инерциально-спутниковой навигационной системы в режиме неподвижности / К.В. Козадаев, А.Е. Макаренко // Информатика. – 2017. – № 2 – С. 113–120.

Shin, E.-H. Techniques for Low-Cost Inertial Navigation / E.-H. Shin – Alberta : Department of Geomatics Engineering Calgary, 2005. – 206 p.

Алешин, Б.С. Ориентация и навигация подвижных объектов / Под общ. ред. Б.С. Алешина, К.К. Ве-ремеенко, А.И. Черноморского. – М. : Физматлит, 2006. – 422 c.

Бранец, В.Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела / В.Н. Бранец, И.П. Шмыглевский. –М. : Наука, 1973. – 320 c.

Красильщиков, М.Н. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М.Н. Красильщикова и Г.Г. Себрякова. – М. : Физматлит, 2003. – 280 c.

Козадаев, К.В. Система определения углов ориентации в пространстве на основе метода RTK / К.В. Козадаев, И.О. Митрахович // Электроника-инфо – № 9. – 2015. – С. 49–52.