ОБЗОР АНАЛИТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА ПРИВОДНОГО МЕХАНИЗМА ЦЕПНОГО АГРЕГАТА

Аннотация

Авторами статьи продолжается поиск оптимального функционирования созданного ими экспериментального образца цепного агрегата. Основными частями его конструкции являются рабочая камера и ее приводной механизм. Движение цепей рабочей камеры, а значит, и динамическое воздействие на материал, который подлежит переработке, зависит от кинематических характеристик движения звеньев приводного механизма, прежде всего – кривошипа и коромысла. Поэтому актуальной является задача выбора алгоритма кинематического анализа приводного механизма. В исследовании представлены результаты обзора отечественных и зарубежных источников, в которых подробно описаны алгебраический метод, методы замкнутого векторного контура и преобразования координат. Первый из них основан на алгоритме теоретической механики – вначале из геометрического анализа схемы записываются уравнения движения звеньев механизма, а затем определяются их скорости и ускорения как первая и вторая производная по времени. Согласно второму методу уравнения движения механизма составляются с использованием замкнутого векторного контура через его проекции на оси координат. Для кинематического анализа рассмотренного механизма также могут применяться методы преобразования координат, треугольника, группы Ассура и базового вектора.