SOFTWARE OF OLP FOR INDUSTRIAL ROBOTS-MANIPULATORS
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
The article gives an overview of the well-known CAD systems and autonomous programming systems for industrial robots that allow creating 3D models, pre-testing by simulation in a virtual environment, optimizing trajectories and algorithms for controlling industrial robots.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
Пакет AutoCAD [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.autodesk.ru.
Тecnomatix Программное обеспечение [Электронный ресурс].
Программное обеспечение [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.bentleysoft.ru.
CATIA [Электронный ресурс].
T-flex [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.tflex.ru.
Pro-technologies [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.pro-technologies.ru.
IRONCAD [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.ironcad.com.
Solidworks [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.solidworks.ru.
КОМПАС [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://kompas.ru.
Обзор различных систем CAD/CAM/CAE/GIS [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.cad.dp.ua/obzors/cads.php.
Промышленные роботы ABB [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-1600/irb-1600-cad.
Autodesk Robotics [Электронный ресурс].
RobotExpert [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/RobotExpert.
Программное обеспечение Mastercam [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://mastercam-russia.ru/robotmaster_doc_128.html.
Robotmaster 6.5: новый релиз ведущей системы программирования роботов на платформе Mastercam 2017 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.cadcamcae.lv/N106/80-84.pdf.
Robotmaster 6.3: новый релиз ведущей системы офлайн-программирования роботов на платформе Mastercam [Электронный ресурс].
Программное обеспечение Deneb Robotics, Inc. [Электронный ресурс].
Программное обеспечение DELCAM [Электронный ресурс].
Программное обеспечение SILMA [Электронный ресурс].
Cimstation [Электронный ресурс].
Famos-robotic [Электронный ресурс].
Программное обеспечение Robosoft [Электронный ресурс].
DELMIA [Электронный ресурс].
Robotworks [Электронный ресурс].
FANUC [Электронный ресурс].
Программное обеспечение роботов [Электронный ресурс].
Постпроцессоры [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://postprocessor.su.
Козырев, Ю.Г. Промышленные роботы: основные типы и технические характеристики : учеб. пособие / Ю.Г. Козырев. – М. : КНОРУС, 2015. – 560 с.
Юревич, Е.И. Управление роботами и робототехническими системами / Е.И. Юревич, – СПб., 2000. – 170 с.
3енкевич, С.Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : учеб. пособие для вузов / С.Л. 3енкевич, A.C. Ющенко. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – 400 с.
Most read articles by the same author(s)
- L. LOBOREVA, I. ILIUSHIN, TYPES OF COOPERATION ROBOTS IN ROBOTIC COMPLEX, Vestnik of Polotsk State University. Part C. Fundamental Sciences: No. 12 (2018)