ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ OLP ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

Просмотров аннотации: 127
Загрузок PDF: 61
pdf (rus)
Опубликован: июл 20, 2018
Ключевые слова:
robot manipulator, CAD, Offline-programming, programming language робот-манипулятор, САПР, offline-программирование, язык программирования
Выпуск
№ 4 (2018)
Раздел
Информационные технологиии

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Л. А. ЛОБОРЕВА
Могилевский государственный университет продовольствия

Аннотация

Приведен обзор известных САПР и систем автономного программирования промышленных роботов, которые позволяют создавать 3D-модели, проводить предварительное тестирование путем имитационного моделирования в виртуальной среде, оптимизировать траектории и алгоритмы управления промышленными роботами.

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Как цитировать
ЛОБОРЕВА, Л. А. (2018). ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ OLP ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ. Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки, (4), 108-116. извлечено от https://journals.psu.by/fundamental/article/view/375
Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Библиографические ссылки

Пакет AutoCAD [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.autodesk.ru.

Тecnomatix Программное обеспечение [Электронный ресурс].

Программное обеспечение [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.bentleysoft.ru.

CATIA [Электронный ресурс].

T-flex [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.tflex.ru.

Pro-technologies [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.pro-technologies.ru.

IRONCAD [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.ironcad.com.

Solidworks [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.solidworks.ru.

КОМПАС [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://kompas.ru.

Обзор различных систем CAD/CAM/CAE/GIS [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.cad.dp.ua/obzors/cads.php.

Промышленные роботы ABB [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-1600/irb-1600-cad.

Autodesk Robotics [Электронный ресурс].

RobotExpert [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/RobotExpert.

Программное обеспечение Mastercam [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://mastercam-russia.ru/robotmaster_doc_128.html.

Robotmaster 6.5: новый релиз ведущей системы программирования роботов на платформе Mastercam 2017 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.cadcamcae.lv/N106/80-84.pdf.

Robotmaster 6.3: новый релиз ведущей системы офлайн-программирования роботов на платформе Mastercam [Электронный ресурс].

Программное обеспечение Deneb Robotics, Inc. [Электронный ресурс].

Программное обеспечение DELCAM [Электронный ресурс].

Программное обеспечение SILMA [Электронный ресурс].

Cimstation [Электронный ресурс].

Famos-robotic [Электронный ресурс].

Программное обеспечение Robosoft [Электронный ресурс].

DELMIA [Электронный ресурс].

Robotworks [Электронный ресурс].

FANUC [Электронный ресурс].

Программное обеспечение роботов [Электронный ресурс].

Постпроцессоры [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://postprocessor.su.

Козырев, Ю.Г. Промышленные роботы: основные типы и технические характеристики : учеб. пособие / Ю.Г. Козырев. – М. : КНОРУС, 2015. – 560 с.

Юревич, Е.И. Управление роботами и робототехническими системами / Е.И. Юревич, – СПб., 2000. – 170 с.

3енкевич, С.Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : учеб. пособие для вузов / С.Л. 3енкевич, A.C. Ющенко. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – 400 с.