CONDITIONS OF OBSERVATION RESEARCH FOR CONVERTED MEASUREMENT KALMAN FILTER GOODNESS-OF-FIT USING MONTE-CARLO METHOD
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Singularities of linearization technique are considered. Accuracy of approximation Gaussian probability density at conversion of measurements from polar coordinates to Cartesian for various conditions of observation is estimated using Monte-Carlo method. Conditions of observation research for converted measurement Kalman filter goodness-of-fit are presented.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
Бар-Шалом, Я. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы / Я. Бар-Шалом, Х.-Р. Ли. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011.
Горшков, С.А. Использование численного метода интегрирования Монте-Карло для аппроксимации плотности вероятности / С.А. Горшков, А.В. Парахневич, А.С. Солонар // Докл. БГУИР. – 2012. – № 1. – С 22–29.
Жданюк, Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений / Б.Ф. Жданюк. – М.: Сов. радио, 1978. – 384 с.
Канашенков, А.И. Защита РЛС от помех. Состояние и тенденции развития / А.И. Канашенков, В.И. Меркулов. – М.: Радиотехника, 2003. – 415 c.
Корон, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корон, Т. Корон. – М.: Наука. – 1984. – 521 c.
Кузьмин, С.З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию / С.З. Кузьмин. – Киев: Изд-во КвiЦ, 2000. – 428 с.
Меркулов, В.И. Авиационные системы управления / В.И. Меркулов, А.И. Канащенков. – М.: Радио и связь. – 1997. – Ч. 3. – 320 с.
Охрименко, А.Е. Основы обработки и передачи информации / А.Е. Охрименко. – Минск: МВИЗРУ ПВО, 1990. – 179 с.
Просов, А.В. Анализ влияния линеаризации результатов радиолокационных измерений на точность оценок вектора состояния цели / А.В. Просов // Системы обработки информации. – Харьков, 2008. – № 2(69). – С. 95–97.
Тихонов, В.И. Статистическая радиотехника / В.И. Тихонов. – М.: Радио и связь, 1982. – 624 c.
Фарина, А. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей / А. Фарина, Ф. Студер; пер. с англ. – М.: Радио и связь, 1993.
Хмарский, П.А. Влияние выбора моделей входного воздействия на точность измерений вектора состояния для фильтров Калмана / П.А. Хмарский, А.С. Солонар // Докл. БГУИР. – 2012. – № 7. – С. 47–53.
Хмарский, П.А. Особенности работы алгоритма ансцентного фильтра Калмана при наблюдении объектов в полярных координатах / П.А. Хмарский, А.С. Солонар // Докл. БГУИР. – 2013. – № 2. – С. 79–86.
Худсон, Д. Статистика для физиков. Лекции по теории вероятности и элементарной статистики / Д. Худсон; пер. с англ. – М: Мир. – 1970. – 296 c.
Ширман, Я.Д. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник / Я.Д. Ширман. – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Радиотехника, 2007.
Most read articles by the same author(s)
- A. SOLONAR, A. MIKHALKOVSKI, THE PECULIARITIES OF AUCTION ALGORITHM APPLICATION FOR THE SOLUTION OF IDENTIFICATION TASK AT THE STAGE OF SECONDARY TREATMENT OF RADIOLOCATING INFORMATION, Vestnik of Polotsk State University. Part C. Fundamental Sciences: No. 4 (2014)