ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ УСЛОВИЙ НАБЛЮДЕНИЯ НА ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ДИСКРЕТНЫХ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ МЕТОДОМ МОНТЕ-КАРЛО
##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Аннотация
Рассмотрены особенности метода линеаризации. Оценена точность аппроксимации гауссовской плотности вероятности при переходе из полярных координат в прямоугольные для различных условий наблюдения. Представлены результаты исследований по оценке влияния условий наблюдения на показатели качества различных модификаций дискретных фильтров Калмана при наблюдении прямоугольных координат.
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Библиографические ссылки
Бар-Шалом, Я. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы / Я. Бар-Шалом, Х.-Р. Ли. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011.
Горшков, С.А. Использование численного метода интегрирования Монте-Карло для аппроксимации плотности вероятности / С.А. Горшков, А.В. Парахневич, А.С. Солонар // Докл. БГУИР. – 2012. – № 1. – С 22–29.
Жданюк, Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений / Б.Ф. Жданюк. – М.: Сов. радио, 1978. – 384 с.
Канашенков, А.И. Защита РЛС от помех. Состояние и тенденции развития / А.И. Канашенков, В.И. Меркулов. – М.: Радиотехника, 2003. – 415 c.
Корон, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корон, Т. Корон. – М.: Наука. – 1984. – 521 c.
Кузьмин, С.З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию / С.З. Кузьмин. – Киев: Изд-во КвiЦ, 2000. – 428 с.
Меркулов, В.И. Авиационные системы управления / В.И. Меркулов, А.И. Канащенков. – М.: Радио и связь. – 1997. – Ч. 3. – 320 с.
Охрименко, А.Е. Основы обработки и передачи информации / А.Е. Охрименко. – Минск: МВИЗРУ ПВО, 1990. – 179 с.
Просов, А.В. Анализ влияния линеаризации результатов радиолокационных измерений на точность оценок вектора состояния цели / А.В. Просов // Системы обработки информации. – Харьков, 2008. – № 2(69). – С. 95–97.
Тихонов, В.И. Статистическая радиотехника / В.И. Тихонов. – М.: Радио и связь, 1982. – 624 c.
Фарина, А. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей / А. Фарина, Ф. Студер; пер. с англ. – М.: Радио и связь, 1993.
Хмарский, П.А. Влияние выбора моделей входного воздействия на точность измерений вектора состояния для фильтров Калмана / П.А. Хмарский, А.С. Солонар // Докл. БГУИР. – 2012. – № 7. – С. 47–53.
Хмарский, П.А. Особенности работы алгоритма ансцентного фильтра Калмана при наблюдении объектов в полярных координатах / П.А. Хмарский, А.С. Солонар // Докл. БГУИР. – 2013. – № 2. – С. 79–86.
Худсон, Д. Статистика для физиков. Лекции по теории вероятности и элементарной статистики / Д. Худсон; пер. с англ. – М: Мир. – 1970. – 296 c.
Ширман, Я.Д. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник / Я.Д. Ширман. – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Радиотехника, 2007.