ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА МНОГОКООРДИНАТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ДЛЯ СБОРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ МИКРОЭЛЕКТРОНИКИ

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

Праглядаў анатацыі: 0
Загрузак PDF: 0
pdf (rus) (Русский)
Апублікаваны: Жнв 29, 2014
Выпуск
№ 11 (2014)
Раздзел
Машыназнаўства і машынабудаванне

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

И. В. ДАЙНЯК
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, Минск
Д. Г. БЕГУН
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, Минск
В. В. ПОЛЯКОВСКИЙ
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, Минск

Анатацыя

Рассматривается новый подход к построению сборочного оборудования микроэлектроники, согласно которому его система перемещений конфигурируется на многокоординатных приводах и механизмах параллельной кинематики. Управление разработанной системой осуществляется на основе разработанных алгоритмов, использующих цифровую информацию, получаемую от системы технического зрения. Для предложенного механизма параллельной кинематики приведено решение прямой и обратной задач кинематики на основе математических моделей описания его топологии и кинематики. Разработана программа, позволяющая проводить пошаговое моделирование и визуализацию положения и ориентации каретки механизма в соответствии с изменяющимися на каждом шаге входными переменными параметрами. Интегрированная система многокоординатных перемещений позволяет на новой элементной базе создавать перспективное сборочное оборудование микроэлектроники с высокими показателями назначения. Приведена схема встраивания разработанной системы перемещений в оборудование и достигаемые при этом характеристики точности, скорости и ускорения рабочей каретки.

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Як цытаваць
ДАЙНЯК, И. В., БЕГУН, Д. Г., & ПОЛЯКОВСКИЙ, В. В. (2014). ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА МНОГОКООРДИНАТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ДЛЯ СБОРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ МИКРОЭЛЕКТРОНИКИ. Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя В. Прамысловасць. Прыкладныя навукі, (11), 59-64. Retrieved from https://journals.psu.by/industry/article/view/8321
Ліцэнзія Creative Commons

Гэты твор даступны па ліцэнзіі Creative Commons «Attribution» («Атрыбуцыя») 4.0 Сусветная.

Біяграфія аўтара

И. В. ДАЙНЯК, Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, Минск

канд. техн. наук, доц.

Бібліяграфічныя спасылкі

Мехатроника / Т. Исии [и др.]. – М.: Мир, 1988. – 318 с.

Системы многокоординатных перемещений и исполнительные механизмы для прецизионного технологического оборудования: моногр. / В.В. Жарский [и др.]; под ред. д-ра техн. наук, проф. С.Е. Карповича. – Минск: Бестпринт, 2013. – 208 с.

Лукьянец, С.В. Моделирование гибких производственных систем и роботизированных комплексов: моногр. / С.В. Лукьянец, А.П. Пашкевич. – Минск: БГУИР, 2005. – 232 с.

Жарский, В.В. Системы прямого привода «Рухсервомотор» / В.В. Жарский // Оборудование: рынок, предложение, цены: промышленный журнал. – 2006. – № 02(110). – С. 90–97.

Литвинов, Е.А. Компьютерное моделирование прямой и обратной задачи кинематики пространственной системы перемещений с шестью степенями свободы в среде MATLAB/Simulink / Е.А. Литвинов, С.Е. Карпович, В.В. Жарский // Теоретическая и прикладная механика. – 2008. – Вып. 23. – С. 112–117.

Моделирование механизмов параллельной кинематики в среде MATLAB/Simulink: моногр. / С.Е. Карпович [и др.]. – Минск: Бестпринт, 2013. – 153 с.