МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАМВАЯ В УСЛОВИЯХ СОВМЕСТНОГО ГОРОДСКОГО ТРАФИКА
##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Аннотация
Разработан и обоснован комплекс математических моделей, образующих замкнутый контур автономного управления трамваем в условиях смешанного городского трафика. На основе коэффициента синхронизации светофорных фаз предложены оригинальные формализации четырех иерархических уровней управления: многомодальной системы восприятия (L1), оптимального планирования скорости методом динамического программирования (L2), нечеткого ситуационного принятия решений по алгоритму Мамдани (L3) и адаптив-ного приоритетного управления светофорным регулированием через интерфейс V2I (L4).
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Библиографические ссылки
Кустенко А.А., Капский Д.В., Ларин О.Н. Исследование влияния светофорного регулирования на эффективность трамвайного движения // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки. – 2025. – № 2. – С. 26–33. DOI: 10.52928/2070-1616-2025-52-2-26-33
Extended Kalman Filter Sensor Fusion in Practice for Mobile Robot Localization / A. Housein, G. Xingyu, W. Li et al. // International Journal of Advanced Computer Science and Applications. – 2022. – Vol. 13, № 2. – P. 25–34. DOI: 10.14569/IJACSA.2022.0130204
Research on Speed Planning and Energy Management Strategy for Fuel Cell Hybrid Bus in Green Wave Scenarios at Traffic Light Intersections Based on Deep Reinforcement Learning / F. Yi, W. Guo, H. Gong et al. // Sustainability. – 2024. – Vol. 16, № 24. – Art. 11156. DOI: 10.3390/SU162411156
Maddiboyina H., Ponnapalli V. A. S. Mamdani fuzzy-based vehicular grouping at the intersection of roads for smart transportation system // International Journal of Embedded and Intelligent Systems. – 2019. – Vol. 7, № 2/3. – P. 263–285. DOI: 10.1504/IJIEI.2019.099100
Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота / А.А. Лобатый, Д.В. Капский, А.К. Ибрагим и др. // Системный анализ и прикладная информатика. – 2022. – № 2. – С. 21–26. DOI: 10.21122/2309-4923-2022-2-21-26
Моделирование заторов с использованием данных от блютуз-датчиков о транспортном потоке / Д.В. Навой, А.А. Лобатый, Д.В. Капский и др. // Инфокоммуникационные и интеллектуальные технологии на транспорте: сб. ст. междунар. науч.-практ. конф. / Липецк (20–21 апр. 2022 г.) – Липецк: Липец. гос. техн. ун-т, 2022. – С. 171–177.
Рекомендуемые статьи автора (авторов)
- Д. В. КАПСКИЙ, А. К. ГОЛОВНИЧ, Т. В. ВИГЕРИНА, В. Н. КУЗЬМЕНКО, А. С. КРАСИЛЬНИКОВА, Е. Н. ГОРЕЛИК, С. С. СЕМЧЕНКОВ, Е. Н. КОТ, РАЗВИТИЕ ГОРОДСКОГО ТРАНСПОРТА В ГОРОДАХ ПОЛОЦКЕ И НОВОПОЛОЦКЕ, Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки: № 11 (2020)
- Д. В. КАПСКИЙ, Д. В. ЛЕВАНОВИЧ, Т. В. ВИГЕРИНА, А. К. ГОЛОВНИЧ, ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА СРЕДСТВ И ПРОЦЕССОВ КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки: № 3 (2022)
- Д. В. КАПСКИЙ, А. В. КОРЖОВА, В. П. ИВАНОВ, Д. В. МОЗАЛЕВСКИЙ, АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ДОРОЖНО-ТРАНСПОРТНОЙ АВАРИЙНОСТИ С УЧАСТИЕМ ВЕЛОСИПЕДИСТОВ И ЛИЦ НА СРЕДСТВАХ ПЕРСОНАЛЬНОЙ МОБИЛЬНОСТИ В РЕСПУБЛИКЕ БЕЛАРУСЬ, Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки: № 2 (2026)
- ЛЮ ЮЙВЭЙ, С. С. СЕМЧЕНКОВ, Д. В. КАПСКИЙ, ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРИОРИТЕТНОГО ДВИЖЕНИЯ МАРШРУТНОГО ПАССАЖИРСКОГО ТРАНСПОРТА ЗА СЧЕТ УСТРОЙСТВА ВЫДЕЛЕННЫХ ПОЛОС, Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки: № 1 (2025)
- Д. В. КАПСКИЙ, С. В. БОГДАНОВИЧ, Ю. В. БУРТЫЛЬ, ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ ТРАНСПОРТНОЙ ОТРАСЛИ К ИЗМЕНЕНИЮ КЛИМАТА, Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки: № 1 (2023)
- А. О. ЛОБАШОВ, Д. В. КАПСКИЙ, С. С. СЕМЧЕНКОВ, ЗАКОНОМЕРНОСТИ ИЗМЕНЕНИЯ СКОРОСТИ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ В ГОРОДАХ, Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки: № 1 (2024)
- Д. В. КАПСКИЙ, Е. Н. КОТ, О. П. ЩЕРБАК, Т. В. ВИГЕРИНА, ИССЛЕДОВАНИЯ ОСОБЕННОСТЕЙ УЧАСТИЯ В ДОРОЖНОМ ДВИЖЕНИИ ПЕШЕХОДОВ, Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки: № 11 (2017)
- Д. В. КАПСКИЙ, С. В. БОГДАНОВИЧ, ИНТЕГРАЦИЯ МЕТОДОВ КОГНИТИВНОГО АНАЛИЗА В СИСТЕМУ ОЦЕНКИ БЕЗОПАСНОСТИ ДОРОЖНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ, Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки: № 2 (2024)
- ЛЮ ЮЙВЭЙ, С. С. СЕМЧЕНКОВ, Д. В. КАПСКИЙ, АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ И МЕТОДОВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРИОРИТЕТНОГО ДВИЖЕНИЯ МАРШРУТНОГО ПАССАЖИРСКОГО ТРАНСПОРТА, Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки: № 1 (2025)
- С. В. ЕРМИЛОВ, М. И. ЖИЛЕВИЧ, Д. В. КАПСКИЙ, ДИНАМИКА ТОРМОЗНОГО ПРИВОДА С АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМОЙ АВТОМОБИЛЯ ОСОБО БОЛЬШОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ, Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки: № 1 (2024)