МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАМВАЯ В УСЛОВИЯХ СОВМЕСТНОГО ГОРОДСКОГО ТРАФИКА
##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Анатацыя
Разработан и обоснован комплекс математических моделей, образующих замкнутый контур автономного управления трамваем в условиях смешанного городского трафика. На основе коэффициента синхронизации светофорных фаз предложены оригинальные формализации четырех иерархических уровней управления: многомодальной системы восприятия (L1), оптимального планирования скорости методом динамического программирования (L2), нечеткого ситуационного принятия решений по алгоритму Мамдани (L3) и адаптив-ного приоритетного управления светофорным регулированием через интерфейс V2I (L4).
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Гэты твор даступны па ліцэнзіі Creative Commons «Attribution» («Атрыбуцыя») 4.0 Сусветная.
Бібліяграфічныя спасылкі
Кустенко А.А., Капский Д.В., Ларин О.Н. Исследование влияния светофорного регулирования на эффективность трамвайного движения // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B. Промышленность. Прикладные науки. – 2025. – № 2. – С. 26–33. DOI: 10.52928/2070-1616-2025-52-2-26-33
Extended Kalman Filter Sensor Fusion in Practice for Mobile Robot Localization / A. Housein, G. Xingyu, W. Li et al. // International Journal of Advanced Computer Science and Applications. – 2022. – Vol. 13, № 2. – P. 25–34. DOI: 10.14569/IJACSA.2022.0130204
Research on Speed Planning and Energy Management Strategy for Fuel Cell Hybrid Bus in Green Wave Scenarios at Traffic Light Intersections Based on Deep Reinforcement Learning / F. Yi, W. Guo, H. Gong et al. // Sustainability. – 2024. – Vol. 16, № 24. – Art. 11156. DOI: 10.3390/SU162411156
Maddiboyina H., Ponnapalli V. A. S. Mamdani fuzzy-based vehicular grouping at the intersection of roads for smart transportation system // International Journal of Embedded and Intelligent Systems. – 2019. – Vol. 7, № 2/3. – P. 263–285. DOI: 10.1504/IJIEI.2019.099100
Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота / А.А. Лобатый, Д.В. Капский, А.К. Ибрагим и др. // Системный анализ и прикладная информатика. – 2022. – № 2. – С. 21–26. DOI: 10.21122/2309-4923-2022-2-21-26
Моделирование заторов с использованием данных от блютуз-датчиков о транспортном потоке / Д.В. Навой, А.А. Лобатый, Д.В. Капский и др. // Инфокоммуникационные и интеллектуальные технологии на транспорте: сб. ст. междунар. науч.-практ. конф. / Липецк (20–21 апр. 2022 г.) – Липецк: Липец. гос. техн. ун-т, 2022. – С. 171–177.
Рэкамендаваныя артыкулы аўтара (аўтараў)
- Д. В. КАПСКИЙ, Д. В. ЛЕВАНОВИЧ, В. П. ИВАНОВ, А. К. ГОЛОВНИЧ, СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВА РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ ПО ВОПРОСАМ ФОТО- И ВИДЕОФИКСАЦИИ СКОРОСТНЫХ ПРАВОНАРУШЕНИЙ В АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ, Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя В. Прамысловасць. Прыкладныя навукі: № 11 (2021)
- Д. В. КАПСКИЙ, В. П. ИВАНОВ, А. К. ГОЛОВНИЧ, В. Н. КУЗЬМЕНКО, А. С. КРАСИЛЬНИКОВА, Е. Н. ГОРЕЛИК, С. С. СЕМЧЕНКОВ, Е. Н. КОТ, ОЦЕНКА СОСТОЯНИЯ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ ГОРОДОВ ПОЛОЦКА И НОВОПОЛОЦКА, Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя В. Прамысловасць. Прыкладныя навукі: № 11 (2020)
- Д. В. КАПСКИЙ, П. А. ПЕГИН, А. К. ГОЛОВНИЧ, В. П. ИВАНОВ, АУДИТ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ – ИНСТРУМЕНТ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ, Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя В. Прамысловасць. Прыкладныя навукі: № 3 (2018)
- Р. Ю. ЛАГЕРЕВ, Д. В. КАПСКИЙ, В. П. ИВАНОВ, Т. В. ВИГЕРИНА, УПРАВЛЕНИЕ ВЪЕЗДОМ ПОТОКОВ АВТОМОБИЛЕЙ НА СКОРОСТНЫЕ ДОРОГИ ВЫСШЕЙ КАТЕГОРИИ, Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя В. Прамысловасць. Прыкладныя навукі: № 11 (2017)
- Д. В. КАПСКИЙ, Д. В. ЛЕВАНОВИЧ, В. П. ИВАНОВ, А. К. ГОЛОВНИЧ, АНАЛИЗ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ, Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя В. Прамысловасць. Прыкладныя навукі: № 3 (2022)
- Д. В. КАПСКИЙ, Д. В. ЛЕВАНОВИЧ, Т. В. ВИГЕРИНА, А. К. ГОЛОВНИЧ, ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ВИДЕОКОНТРОЛЯ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ: ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ПРАКТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ, Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя В. Прамысловасць. Прыкладныя навукі: № 11 (2021)
- Д. В. КАПСКИЙ, В. В. КАСЬЯНИК, А. Г. БАХАНОВИЧ, Г. М. КУХАРЕНОК, МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРАНСПОРТНЫХ КОРРЕСПОНДЕНЦИЙ И ПОТОКОВ, Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя В. Прамысловасць. Прыкладныя навукі: № 2 (2023)
- С. А. АЗЕМША, Д. В. КАПСКИЙ, СТАТИСТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ОКУПАЕМОСТИ РАБОТЫ ГОРОДСКОГО ПАССАЖИРСКОГО ТРАНСПОРТА РЕГУЛЯРНОГО СООБЩЕНИЯ, Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя В. Прамысловасць. Прыкладныя навукі: № 11 (2020)
- Д. В. КАПСКИЙ, С. В. БОГДАНОВИЧ, М. Г. БУРОВА, ВЛИЯНИЕ ДОРОЖНОЙ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ НА БЕЗОПАСНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ: НОВЫЕ ПОДХОДЫ К КЛАССИФИКАЦИИ РИСКОВ, Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя В. Прамысловасць. Прыкладныя навукі: № 1 (2025)
- ЛЮ ЮЙВЭЙ, Д. В. КАПСКИЙ, С. В. СКИРКОВСКИЙ, ВЛИЯНИЕ УСЛОВИЙ ОРГАНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ НА РАБОТУ ОСТАНОВОЧНЫХ ПУНКТОВ НА МАГИСТРАЛЬНОЙ СЕТИ КРУПНЕЙШИХ СИМБИОТИЧЕСКИХ ГОРОДОВ, Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя В. Прамысловасць. Прыкладныя навукі: № 10 (2022)